Nexus - 瓴深（上海）海洋科技有限公司

瓴深导航

本公司研发的水面光纤惯性导航系统 (FOG-INS) 是一款专为海洋测绘、工程船舶及无人平台设计的高性能姿态与导航系统。系统融合光纤陀螺 (FOG) 惯性单元与高精度GNSS 接收机，内置自主开发的多源融合算法 (EKF), 可在GNSS 信号中断或恶劣海况下持续输出稳定的位置、速度、姿态信息 (PVA) 。该系统具备零速对准、光纤数据链路、工业级防护等特性，适用于高精度导航、定位与姿态控制任务

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产品特点

高精度惯性导航性能：航向精度优于0.015°RMS, 纯惯位置精度优于0.6n mile/h

光纤陀螺核心技术：采用高稳定性 FOG, 零漂低、可靠性高、寿命长

连续导航能力：GNSS 信号失锁时仍可通过惯性传播维持高精度短期定位

多接口输出：支持 NMEA0183 、ASCII等标准协议

工业级防护设计：防护等级≥IP67, 抗振动、抗盐雾

应用场景

无人测绘船 (USV) 导航与控制系统海上风电安装与定位监测

港口与海洋工程平台自动化控制 ROV/AUV 岸基惯导基站

海洋观测平台与科研浮标定位

高精度船舶航向与姿态参考系统

技术指标

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