Oceanus-OEM - 瓴深（上海）海洋科技有限公司

本公司自主研发的水下惯性导航系统 OEM 模块，是一款专为AUV、ROV 及水下测量设备设计的高性能嵌入式惯性导航单元。系统基于高稳定性光纤惯性测量单元，模块化设计、标准电气接口与灵活的数据协议使其易于集成，可作为ROV/AUV导航主控单元，或嵌入至第三方水下定位系统，实现高精度水下导航能力

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产品特点

高精度惯导性能：姿态精度最高可达0.015RMS。在 DVL 辅助下位置误差<0.1%D

融合导航算法 (EKF): 支持多种外部传感器实时融合

OEM 嵌入式设计：体积小、重量轻，适合小载体空间

标准接口与协议：支持NMEA0183 、ASCII等输出

高环境适应性：工作深度可达6000m (外壳集成版), 温度范围-20℃至+60℃

高可靠性设计：低功耗运行，抗震防盐雾、零偏稳定

应用场景

AUV/ROV 导航与姿态控制

水下测量与管线巡检系统

海洋观测与科研平台导航模块

USBL/LBL/DVL 辅助融合定位系统

深海工程设备姿态与运动补偿控制

技术指标