Subsea-MEMS - 瓴深（上海）海洋科技有限公司

本公司自主研发的水下MEMS系列惯性系统，专为 ROV、AUV、水下观测设备与工程平台提供精准的姿态与导航信息。系列包含两款型号：MEMS-AHRS 提供高精度的航向、俯仰、横滚输出；MEMS-INS 在此基础上融合GNSS/DVL/USBL/ 深度计等外部传感器，实现位置、速度、姿态 (PVA) 的连续输出。系统基于高性能MEMS 惯性测量单元 (IMU), 实现了轻量化、小体积、低功耗、高可靠性的工程化方案，可稳定运行于复杂水下环境及长时间作业任务中

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产品特点

双型号设计：MEMS-AHRS 姿态航向参考系统，输出姿态角与角速度信息；MEMS-INS 惯性导航系统，输出位置、速度、姿态数据 (PVA)

自主融合算法 (EKF): 支持GNSS 等多源数据融合

高精度MEMS IMU: 零偏稳定、动态响应快

低功耗设计：典型功耗<5W, 支持DC9-36V 宽电压输入体积轻巧、易集成：可直接嵌入ROV/AUV 控制系统

应用场景

ROV/AUV 姿态与导航系统

水下测量与管道巡检平台

深海观测节点与浮标姿态监测

USBL/DVL 辅助融合定位模块

水下机械臂/摄像系统动态补偿

海上风电与近海工程监测平台

技术指标

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