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Terra

Terra是本自主研发的水面光纤姿态航向参考系统(FOG-AHRS),面向无人测绘船、风电安装平台及海洋监测装备等高精度姿态与航向测量需求。系统采用高性能光纤陀螺(FOG)实现快速、稳定、连续的姿态与航向输出。整机具备抗电磁干扰能力强、启动时间短、长期稳定性高等优势,可通过光纤或电缆链路与上位系统实时通讯,适用于复杂海况与长时间作业任务
产品特点

                                                                   

                                                                   高精度姿态解算:航向精度最高可到0.02RMS,俯仰/横滚精度优于 0.01°RMS

                                                                   光纤陀螺核心技术:全固态FOG设计

                                                                   零漂稳定多协议输出:兼容NMEA0183、ASCI、等接口

                                                                   工业防护设计:防护等级>IP66,抗盐雾、抗冲击

                                                                   宽电压低功耗:DC9-36V供电,典型功耗<8W

                                                                   模块化易集成:接口标准化,便于无人平台集成部署

应用场景

                                                                   

                                                                   无人测绘船(USV)姿态与航向测量

                                                                   海上风电施工/基座安装监测

                                                                   港口起重、船舶自动化控制系统

                                                                   海洋观测浮标/科研平台姿态基准

                                                                   ROV/AUV 岸基姿态参考或主控辅助

                                                                   船体稳定监测与导航系统冗余输入

技术指标