水下组合导航系统 - 瓴深（上海）海洋科技有限公司

尧系列是专门为 AUV 和 ROV 设计的一体化导航系统，在高性能光纤陀螺惯性导航能力的基础上，可集成一个完美组合的 OEM 版相控阵多普勒计程仪（DVL）。系统由光纤惯导（DVL 选配）、导航解算单元、水面 GPS/BDS 等组成。水面导航时使用光纤惯导与 GPS/BDS 系统组合，水下导航时使用光纤惯导与 DVL 组合。导航解算单元主要用于 DVL 与 GPS/BDS 数据融合、电源管理、导航数据封装处理转发等。具有内置的 INS/DVL 自动标定功能，执行基于位置或速度的校准非常方便，可以节省昂贵的海上试验费用，同时，能获得最佳的精度。对准只需 10 分钟，缩少作业等待时间，提供更多的操作时间，并且系统具有许多备用选项，高度灵活，适合安装在各种 AUV 和 ROV 上。

立即咨询产品下载产品手册

产品特点

新一代海底导航系统

低功耗，安装方便

易于使用的用户接口程序界面

能够同时接收外部深度传感器，以提供更好的灵活性

基于三轴一体化高精度光纤陀螺技术

可组合外信息：GPS/USBL/LBL

内置INS/DVL校准功能，以达到最佳精度

深度范围可选择：600kHz(最大150m),300kHz(最大500m)

可集成高精度多普勒计程仪

重量轻、高质量的1000米/6000米外壳

0.02°secLAT的航向精度

技术指标

技术指标

型号			尧-Y2	尧-Y5	尧-Y10
性能		航向精度（RMS）	0.02°secLat	0.05secLat	0.1°secLat
		水平姿态精度（RMS)	0.01°	0.01°	0.01°
		升沉精确度	5cm或5%（延迟）
		对准时间	10min
		角速度	±300°/s	±300°/s	±300°/s
		工作维度	±80°
定位 *性能辅助传感器		定位系统辅助*	改善三倍（GNSS/北斗/USBL/LBL）
		5‰ DVL辅助（CEP50）	＜0.2% D（D为航行距离）	＜0.3% D（D为航行距离）	＜0.5% D （D为航行距离）
		1.15% DVL辅助	＜0.5% D（D为航行距离）
多普勒计程仪		选项	进口DVL		国产DVL
	底部追踪	最大高度	89m(600kHz)/275m(300kHz)		40m(600kHz)/270m(300kHz)
		最低高度	0.15m/0.3m(＜20cm高度模式可用）		0.5m
		速度范围	±9m/s		±10m/s
		长期准确性	0.2%±0.1cm/s		0.3%±0.3cm/s(600kHz)/0.4%±0.5cm/s
	水剖面	范围	1.9m~47m(600kHz)/4.5~150m(300kHz)		69m(600kHz)/115m(300kHz)
		速度范围	±15m/s		±10m/s
		长期准确性	0.3%±0.1cm/s（600kHz)/0.6%±0.1cm/s（300kHz)		0.3%±0.3cm/s（600kHz)/0.5%±0.5cm/s（300kHz)
电源		供电	18-30Vdc
		功耗	＜20W avg.(纯惯）
接口		数据输出	1到100kHz可配置
		串行	可配置RS-232/RS-422
		以太网	10/100M
		数据格式	NMEA0183，行业标准数据格式
		辅助输入	GNSS、DVL、深度传感器、USBL/LBL
物理特征		尺寸	纯惯＜270mm(Φ)×310mm（h)/组合导航＜270mm（Φ）×380mm（h)
		空气中的重量	纯惯＜20kg/组合导航＜30kg
		水中的重量	＜20kg
		最大耐压	300m（D铝壳）/1000m(D1不锈钢) 6000m(D6钛合金）/11000m（D1钛合金）
环境和电磁兼容		操作温度	－5℃~＋45℃
		储存温度	－40℃~＋60℃
		emc	满足或超过IEC60945
保修		12个月的免费保修，终身维护
配件		电源（220V AC 转24V DC ）
		通信/电源电缆（1.5米）
备选		延长保修期

搜索