TOGSNAV是一款组合式的水下导航一体化系统，非常适合ROV和大型AUV作为水下导航传感器使用。它建立在TSS光纤陀螺仪技术和惯性导航能力的基础上，并与世界领先的Teledyne RDI相控阵Tasman DVL完全耦合和集成。 提供三种标准航向精度变体:0.05°(TOGSNAV05)， 0.1°(TOGSNAV1)和0.5°(TOGSNAV5)，所有这些都与600kHz RDI Tasman DVL相结合，提供160m底部跟踪范围。

惯性定位数据是使用改进的卡尔曼滤波产生的优越性能，以及准确的航向，姿态和升沉能力。额外的外部耦合可用(GNSS, USBL和LBL)，以及通过外部SVS接受外部深度传感器和声速的输入。

新系统得益于Tasman DVL BM8模式、XRT模式、高精度的有效时间输出、传感器和系统健康监测。它带有内置的INS-DVL校准功能，可以轻松执行基于位置的校准，同时消除了昂贵的海上试验的需要。

TOGSNAV的校准时间为10分钟，停机时间更短，操作时间更长，专为OEM ROV 制造商和运营商而设计，具有多种选择，高度灵活，非常适合安装在各种ROV和大型AUV上。

主要特点:

三种型号可选：0.05°，0.10°和0.50° sec lat 航向，以满足您的所有需求

重量轻，高品质的6000米耐压设计

建立在Teledyne RDI Tasman 600kHz DVL上，提供BM8模式，XRT模式，高度准确的有效时间，以及传感器和系统健康监测

现场可更换的DVL传感器

在所有TOGSNAV系统上可免费启用XRT模式