与声学调制解调器相比，光通信具有卓越的数据速率、低延迟和更低功耗的特点。产品结构紧凑，节能，从浅水区到12000米深度都可以工作，通信速度高达10 Mbit/s，范围长达50到100米，即插即用，能够实现真正的高清视频实时无线传输。每比特数据消耗的能量比市场上快的声学调制解调器少1500倍，能够在海上施工、检查、监测和维修期间，在各种海底应用中无线传输大量数据。在科学和研究领域，可作为ADCP、水下相机或海底其他传感器的常规环境数据上行链路，将长距离和高速率数据传输结合在一起。接口可以设置为以太网、RS232或RS485连接，成为许多现有系统中电缆连接的理想替代品，也使其成为从水下传感器平台下载数据以及ROV / AUV与深海基础设施之间的无线传输等应用的完美选择。

尧系列是专门为 AUV 和 ROV 设计的一体化导航系统，在高性能光纤陀螺惯性导航能力的基础上，可集成一个完美组合的 OEM 版相控阵多普勒计程仪（DVL）。 系统由光纤惯导（DVL 选配）、导航解算单元、水面 GPS/BDS 等组成。水面导航时使用光纤惯导与 GPS/BDS 系统组合，水下导航时使用光纤惯导与 DVL 组合。导航解算单元主要用于 DVL 与 GPS/BDS 数据融合、电源管理、导航数据封装处理转发等。 具有内置的 INS/DVL 自动标定功能，执行基于位置或速度的校准非常方便，可以节省昂贵的海上试验费用，同时，能获得最佳的精度。 对准只需 10 分钟，缩少作业等待时间，提供更多的操作时间，并且系统具有许多备用选项，高度灵活，适合安装在各种 AUV 和 ROV 上。

舜系列是专为AUV（自主水下航行器）设计的高性能光纤导航系统。该系统融合了先进的光纤陀螺惯性导航技术和 O E M 版多普勒计程仪（DVL），能够满足AUV在复杂多变的水下环境中的精确导航需求。 系统组件包括光纤惯导、导航解算单元，以及水面GPS / BDS模块。水面导航时，舜系列利用光纤惯导与GPS/BDS系统的组合，实现高度可靠的导航支持；而在水下，系统则结合光纤惯导与DVL，以确保极高的定位精度。为了适应AUV的自主作业特性，舜系列在数据处理算法和路径规划方面进行了优化，增强了实时数据融合能力，并配备了自动故障诊断功能。系统内置的 INS/DVL 自动标定功能，能够在各种水下地形条件下快速、精确地完成校准，极大地节省了海上试验成本并提升了操作效率。舜系列具有快速对准功能，仅需 1 0 分钟即可完成，大大缩短了准备时间，延长了AUV的任务执行时间。系统提供多种备用选项和自我诊断功能，确保在各类复杂海底环境中始终如一的性能表现。其高度灵活的设计，适用于各类 AUV ，能够满足多样化的任务需求。舜系列以其卓越的性能和可靠性，成为AUV海底导航的理想选择，助力深海探索与研究任务更加精准和高效。

Citadel-U-3000E1型水下版光纤罗经（简称CSU-3）是瓴深科技公司开发的新一代水下光纤罗经（FOG）系统，一种集成在一个单壳体内的以光纤罗经、三轴光纤陀螺仪及加速度计为核心元件的水下航姿参考系统（AHRS），通过光纤陀螺和加速度计输出的角速率和比力信息，经过导航解算实时输出载体的姿态、航向等信息，为ROV作业潜水器/AUV/UUV的导航和控制提供参考。适用于各种具有挑战性的场合。